Петро́вское — деревня в Волоколамском районе Московской области России. Относится к Ярополецкому сельскому поселению, до реформы 2006 года относилась к Ярополецкому сельскому округу[2][3].
Деревня Петровское расположена у автодороги Р107 примерно в 18 км к северо-западу от центра города Волоколамска, на левом берегу реки Колпяны (бассейн Иваньковского водохранилища). Ближайшие населённые пункты — деревни Ревино и Ханево. Автобусное сообщение с райцентрами — городом Волоколамском и пгт Лотошино[13].
В «Списке населённых мест» 1862 года Петровское — владельческая деревня 1-го стана Волоколамского уезда Московской губернии по правую сторону Московского тракта от границы Зубцовского уезда на город Волоколамск, в 21 версте от уездного города, при реке Колпянке, с 25 дворами и 249 жителями (125 мужчин, 124 женщины)[14].
По данным на 1890 год входила в состав Яропольской волости Волоколамского уезда, число душ мужского пола составляло 124 человек[15].
По материалам Всесоюзной переписи населения 1926 года — центр сельсовета, проживало 235 жителей (114 мужчин, 121 женщина), насчитывалось 47 крестьянских хозяйств, имелась школа[17].