Административный центр сельского поселения Петровское, до муниципальной реформы 2006 года — центр Петровского сельского округа[2][3]. Население — 962[1] чел. (2010).
В селе есть, библиотека, детский сад, основная общеобразовательная школа, детский дом, клуб, универмаг, отделение почты[4].
Село Петровское расположено примерно в 15 км к юго-западу от города Клина, на автодороге Р107 Клин — Лотошино. В селе 6 улиц — Лесхозная, Солнечная, Тополиная, Центральная, Школьная и 1-й Садовый проезд[11]. Связано автобусным сообщением с районным центром[12]. У села находится исток реки Малой Сестры (бассейн Иваньковского водохранилища)[13].
В начале XIX века в селе была построена церковь Рождества Христова в стиле провинциального классицизма. Расширена в 1884—1887 гг.[14]
В «Списке населённых мест» 1862 года Петровское — казённое село 1-го стана Клинского уезда Московской губернии по Волоколамскому тракту, в 21 версте от уездного города, при пруде и колодцах, с 60 дворами, 348 жителями (166 мужчин, 182 женщины) и располагавшимися в нём и волостным правлением, православной церковью и ярмаркой[6].
По данным на 1890 год — центр Петровской волости Клинского уезда, здесь размещались волостное правление, квартира полицейского урядника, училище Министерства народного просвещения, земское училище и фельдшерский пункт, число душ составляло 456 человек[7].