Деревня Петровское известна со времён Новгородской республики, во времена шведской оккупации деревня упоминалась на картах как Петрскондо.
В начале XVIII века вместе с Гостилицкой мызой деревня была подарена Петром Первым инженеру-гидростроителю Б. Миниху.
С 1743 года мыза переходит А. Г. Разумовскому, а в 1824 году её владельцем становится светлейший князь Александр Михайлович Потёмкин[2].
Деревня Петровская из 20 дворов, упоминается на «Топографической карте окрестностей Санкт-Петербурга» Ф. Ф. Шуберта 1831 года[3].
В 1834 году в деревне проживали 20 семей (51 крестьянин и 57 крестьянок) и в отличие от многих других крепостных, местные крестьяне уже тогда имели фамилии. Каждому крестьянину мужского пола Потёмкиным был определён надел в 4 десятины.