Петро́вское — родовое имение дворянского рода Михалковых. Находится на высоких холмах, в бору, при впадении Шексны в Волгу, занимало ключевое положение в древнем торговом пути. Напротив находился город Рыбинск. Сейчас имение находится на территории Рыбинска в микрорайоне Заволжье.
Основание села Петровское датируется в XIV-XV вв., когда здесь построили деревянную церковь с престолом Воскресения. В 1504 году оно впервые упомянуто в духовной грамоте царя Ивана III. В конце XVI века Петровское стало вотчиной дворянского рода Михалковых, предок которых Тимофей Михалков (умер в 1509 году) был дьяком великого князя Дмитрия Внука. В 1767 году селом Петровским владел Дмитрий Васильевич Михалков. При его сыне Петре Дмитриевиче в 1730 году в селе была построена пятиглавая каменная церковь с престолом Петра и Павла (вместо деревянной Воскресенской)[1].
В период царствования Анны Иоанновны в селе выстроили одноэтажный каменный господский дом со сводами, украшенный живописью. Во второй половине XVIII века усадьбу расширили постройкой каменных флигелей и конюшен. Перед барским домом разбили большой регулярный парк с тремя беседками, цветниками и «Вавилоном» из шпалерника. В 1810-х годах барский дом надстроили вторым этажом, вблизи церкви воздвигли каменные флигеля и часовню, у пристани на реке Шексне построили продовольственные склады. В 1820-1840 годах усадебный парк расширили с северной стороны до Пошехонского тракта, а к востоку от дома соорудили искусственный холм с деревянной беседкой в виде ротонды[1].
При В. С. Михалкове в имении была создана библиотека, состоявшая из 40000 томов на разных европейских языках и 17000 гравюр. Незадолго до революции она была передана в Румянцевскую библиотеку и частично в библиотеку Рыбинского земства[1].
Двухэтажный барский дом был расположен живописно на возвышенном берегу Волги; на одной линии с ним стояли два низких флигеля. К востоку от них еще два каменных дома (один из них для приезжих, другой для управляющего) с деревянной оштукатуренной надстройкой; между ними находилась деревянная кладовая, а за ней большие каменные конюшни. К северу от конюшен располагались оранжерея, баня и охотный двор. Перед главным домом, при спуске к Волге стояла деревянная беседка с лестницей, остальная территория была занята парком и садом. К востоку от хозяйственного двора находился Яблоневый сад, обсаженный аллеями серебристого тополя, клёна, липы, пихты, сирени, кизила и боярышника. Юго-восточное хозяйственного двора начинался обширный парк из дубов, лип, и сосен. В парке был розарий, овальный пруд, грот "Медведь", насыпной курган с беседкой и искусственный ров с перекидным мостом[1].