Пешеходная тропа[1], Пешеходная дорожка, Пешеходный маршрут[2] (англ. Footpath), Прогулочная тропа (англ. Walking trail)[3], Природная тропа (англ. Nature trail)[4] — тип дорожки (тропы), которая предназначена для использования только пешеходами, а не другими видами транспорта, такими как авто- и мототранспорт, велосипеды, лошади. Такие дорожки можно найти в самых разных местах мира: от центра крупных городов до сельскохозяйственных угодий и горных хребтов. Городские пешеходные дорожки обычно мощёные, могут иметь ступеньки и называться «аллеями», «переулками», и т. д. Национальные парки, природные заповедники, заповедные зоны и другие охраняемые районы дикой природы почти всегда имеют пешеходные дорожки (тро́пы)[5].
В России понятие «пешеходная дорожка» имеет несколько другое значение. Согласно ПДД, это «обустроенная или приспособленная для движения пешеходов полоса земли либо поверхность искусственного сооружения, обозначенная знаком 4.5.1.»; а также название соответствующего дорожного знака[6].
Пешеходная дорожка также может иметь форму пешеходного моста, соединяющего два берега реки или ущелья.
Общественные пешеходные тропы изначально — это тропы, созданные людьми, идущими на работу, рынок, в соседнюю деревню, церковь (часто они звались «тропа мессы»), школу[7]. «Тро́пы мессы» до сих пор существуют в Ирландии[8]. Некоторые такие дорожки были проложены пилигримами, например, Дорога пилигримов (192 км) в Англии и Дорога пилигримов (ок. 640 км) в Норвегии. Некоторые пешеходные тропы проходили через территории землевладельцев, многие из них разрешали пешее прохождение по ним через свою собственность, однако зачастую с рядом ограничений.
«Трупные дороги» обеспечивали перемещение умерших из отдалённых поселений на кладбища, которые имели право на захоронение, такие как приходские церкви и «часовни удобства».
В настоящее время пешеходные дорожки в основном используются для отдыха, они часто соединяются, создавая длинные маршруты. В различных странах созданы организации для защиты права на пользование общественными пешеходными тропами, например, The Ramblers (работает с 1935 года), общество «Открытые пространства» (работает с 1865 года)[10]. Пешеходные дорожки теперь также можно найти в ботанических садах, дендрариях, региональных парках, заповедных зонах, садах дикой природы и музеях под открытым небом. Также существуют образовательные тропы, «тематические прогулки», «тропы скульптур» и исторические интерпретационные тропы.