Род внесён в VI и II части родословных книг Владимирской, Костромской, Екатеринославской и Уфимской губерний.
Род сосуществовал уже в XV веке. В синодике ростовского Успенского собора Стефан Павлович Писемский, погибший под Казанью (1469), записан с титулом - Князь[2].
Дети боярские Иван Васильевич и Иван-Виляй Писемские сопровождали в Литву великую княжну Елену, дочь Иоанна III, невесту литовского великого князя Александра (1495). Василий Иванович убит татарами в Костроме (1536).
В Гербовнике Анисима Титовича Князева имеется печать с гербом Ивана Даниловича Писемского. Герб вполне сходен с официально утвержденным, с небольшими различиями: щит разделен горизонтально на две равные части и нижняя половина разделена вертикальной чертой на две части. В верхней части, имеющей синее поле, изображен золотой крест. В нижней правой части, имеющей поле карминного цвета, изображены два серебряных копья. В нижней левой части, имеющей золотое поле, изображена коричневая стрела, летящая диагонально к левому углу. Щит увенчан дворянским шлемом, из которого выходят три страусовых пера. Вверху, над страусовыми перьями, изображена дворянская корона. Щит стоит на земле и вокруг него изображены знамёна, копья, сабли, пушки, ядра, трубы, барабаны[3].
Щит разделён горизонтально на две части, из них в верхней в голубом поле изображён золотой крест. В нижней части в правом, пурпуровом поле, крестообразно положены два золотых копья, остриями вверх. В левом, красном поле, раздвоенная серебряная стрела, летящая диагонально к правому верхнему углу.
Щит увенчан дворянскими шлемом и короной. Нашлемник: три страусовых пера. Намёт на щите голубой, подложенный золотом.