Питер Йеллес Трульстра (нидерл. Pieter Jelles Troelstra; 20 апреля 1860, Леуварден — 12 мая 1930, Схевенинген, близ Гааги) — нидерландский политический деятель, юрист, писатель и поэт.
Фриз по национальности. Родился в семье налогового чиновника. Изучал право в университете Гронингена. После окончания университета открыл адвокатскую практику в родном городе. Участвовал во фризском рабочем движении, позже известном как Фризская Народная партия (Friese Volkspartij). В качестве адвоката защищал интересы рабочих, активистов социал-демократического движения.
В 1890—1893 годах — член Социал-демократического союза Нидерландов (во главе с Фердинандом Домелой Ньивенхёйсом), в котором возглавлял группу парламентаристов и боролся против анархистских тенденций. В августе 1894 года был в числе основателей, а затем — руководителем Социал-демократической рабочей партии Нидерландов (СДРПН). За всё время развития партии Трульстра неизменно оставался на её крайне правом фланге.
С 1897 по 1925 год (с перерывами) был председателем парламентской фракции СДРПН в Генеральных штатах и членом редакции центрального печатного органа партии газеты «Хет фолк» («Het volk»).
В 1909 добился исключения из СДРПН трибунистов, представителей левого крыла партии, основателей журнала «De Tribune» (Трибуна), в котором критиковали партийное руководство, ориентированных на ортодоксальный марксизм и пролетарскую революцию.
Активно боролся за всеобщее избирательное право в Нидерландах (1910—1913). Входил в Международное социалистическое бюро.