Подство́льный гранатомёт — гранатомёт, выполненный в виде дополнительного узла, устанавливаемого на ручное оружие, обычно — на автомат.
Подствольный гранатомёт используется для уничтожения живой силы противника и небронированной техники. В качестве зарядов к нему используются специальные боеприпасы (гранатомётные выстрелы), объединяющие в одном корпусе гранату и метательный заряд, размещаемый в гильзе. Для ведения огня гранатомёт крепится под стволом автомата (отсюда — название «подствольный»). Спусковые и прицельные приспособления рассчитаны на выполнение выстрела левой рукой (правая держит автомат за основную рукоятку управления огнём).
Причиной появления подствольных гранатомётов и винтовочных гранат была мертвая зона между предельной дистанцией броска ручной гранаты (40-50 метров) и минимальной дистанцией огня миномётов (150—200 метров). В результате на этой дистанции у пехоты не было средств для подавления огневых точек противника иначе как ружейно-пулеметным огнём. Наглядным следствием этой проблемы являются подвиги Александра Матросова и Роджера Янга — в обоих случаях бойцы были вынуждены приближаться к позициям противника на дистанцию точного броска гранаты.
Первые образцы винтовочных гранат использовались в дульных гранатомётах уже в первую мировую. К примеру, немецкими войсками активно использовался гранатомёт Gewehrgranatgerät[1], который мог устанавливаться на карабин Mauser 98K, штурмовые винтовки Gewehr 43 и StG 44 и на десантную винтовку FG-42. Для отстрела гранат использовались холостые патроны, иногда с увеличенным зарядом пороха.
Основным минусом винтовочных гранат является невозможность штатной стрельбы из оружия без предварительного снятия либо отстрела гранаты. Таким образом, солдат хоть и обладает относительно универсальным оружием, но сильно ограничен в возможности его применения. Главным плюсом винтовочных гранат являются относительно малый вес и отсутствие жестких массо-габаритных ограничений для боеприпасов.
В связи с вышеуказанным в годы Второй мировой и в послевоенное время начались разработки лёгких гранатомётов для вооружения пехоты наряду со штатным оснащением. Исторически первыми можно считать немецкие разработки боевых боеприпасов для сигнальных пистолетов и переделки сигнальных пистолетов в kampfpistole со специальными прикладами и прицелами. Это является по сути возвращением к идее ручных мортир 17—18 веков. Характерным является большое количество калиберных и надкалиберных гранат, разработанных для данного вида оружия, причём в большинстве образцов возможность стрельбы сигнальными патронами не утрачивалась. В результате весьма распространенное в войсках средство становилось серьёзным многоцелевым штурмовым оружием.