Полугусеничный автомобиль — автомобиль с полугусеничным движителем. Представляет собой автомобиль повышенной проходимости, ходовая часть которого состоит из поворотных колёс переднего моста и гусеничного движителя вместо колёс заднего моста.
Концепция полугусеничного автомобиля и конструкция движителя для него была разработана французским изобретателем Адольфом Кегрессом, первый образец был сконструирован им в 1909 году в России. В 1916 году был создан первый в мире полугусеничный бронеавтомобиль — Остин-Кегресс.
Гусеничный движитель может монтироваться непосредственно на раме или балансирно на заднем мосту автомобиля. Также известны съемные гусеничные движители, использующие штатные колеса автомобиля или иной колесной машины в качестве опорных катков. Привод перематывания гусеничной ленты может быть фрикционным либо принудительным. Фрикционный привод реализуется за счет трения между ведущим барабаном и резиновой гусеничной лентой. Принудительный привод основан на зацеплении между ведущим колесом и гусеничной лентой. Изменение направление движения полугусеничного автомобиля в общем случае производится путём поворота управляемых передних колес, для улучшения маневренности может применяться система подтормаживания гусеницы на стороне поворота.
Основной причиной применения полугусеничного движителя являлась возможность создания автомобиля повышенной проходимости на базе стандартного с меньшими затратами. Снижение затрат достигалось за счет отказа от привода передних колес, прежде всего, за счет отсутствия сложных в производстве, дорогостоящих и тогда еще не очень совершенных шарниров равных угловых скоростей, а также за счет снижения металлоемкости конструкции. Гусеничный движитель часто, в особенности при использовании в качестве базы стандартного автомобиля, имел упрощенную конструкцию, в частности, не имел системы подтормаживания гусениц.
Наибольшее применение полугусеничные автомобили нашли во Второй мировой войне, после чего в большинстве случаев постепенно вытеснены полноприводными автомобилями с широкопрофильными шинами.