Союз Польско-Литовский и Прусский был подписан 29 марта 1790 года в Варшаве между представителями Речи Посполитой и Пруссии.
После Первого раздела в Польше образовалось две политических силы: антироссийская «патриотическая» (Малаховский, Игнаций и Станислав Потоцкие, Адам Чарторыйский и др.) и пророссийская «королевская» и «гетманская» (Браницкий, Феликс Потоцкий). В то время, как Российская империя вступила в войну с Османской империей (1787) и Пруссия спровоцировала сейм на разрыв с Россией, к 1790 году Речь Посполитая была вынуждена заключить гибельный союз с Пруссией. Условия польско-прусского договора 1790 года фактически предопределили последующие два раздела Речи Посполитой, поскольку в его тексте содержалась оговорка о «возможных территориальных уступках в будущем по обоюдному соглашению»: Пруссия претендовала на Данциг и Торунь. Статья VI договора предусматривала, что в «случае вмешательства России в дела Польской Республики или зависящих от неё территорий (имелась в виду Курляндия)» Пруссия брала на себя обязательства содействовать мирному урегулированию, а при неудаче — оказать военную помощь Польше[1].
31 января 1790 г. был союз Пруссии с Османской империей, прусский король Фридрих Вильгельм II ожидал восстания в Бельгии, Венгрии и Галиции. Однако широкая европейская коалиция против России, на которую рассчитывали прусский первый министр Э.Герцберг и польская «патриотическая» партия, так и не сложилась[2].
Пруссия старалась воспользоваться войнами Российской империи с Османский Империей и Швецией и распространить своё влияние на ослабленную Речь Посполитую. Некоторые круги Речи Посполитой также рассматривали возможность освободиться от десятилетий Российской зависимости.[3]
Каждая из сторон обещала помогать другой в случае войны, и в секретной части договора Речь Посполитая передавала Гданьск и Торунь Пруссии. Однако, Великий Сейм 1791 года постановил, что территория страны является целостной и неделимой.[3] Ясский договор в январе 1792 года завершил русско-турецкую войну.
В апреле этого же года началась война Первой Коалиции, заставив Пруссию перебросить большинство её войск на запад, для действий против революционной Франции. Россия, обозленная польскими попытками выйти из-под её влияния, начала войну с ней в мае.