Семён Андре́евич Поро́шин (28 января 1741, Кунгур — 12 сентября 1769, Ахтырка) — русский публицист, мемуарист, писатель, один из воспитателей цесаревича Павла Петровича. Ведшийся им с 20 сентября 1764 по 31 декабря 1765 гг. дневник не только даёт драгоценный материал для характеристики будущего императора, но и является вообще важным источником для истории эпохи.
Получил воспитание в Сухопутном шляхетском кадетском корпусе, при котором был оставлен по окончании курса. В 1762 году был флигель-адъютантом при Петре III и сопровождал дядю императора, принца Георга, из Кёнигсберга в Россию.
После воцарения Екатерины II С. А. Порошин является в числе постоянных «кавалеров» при цесаревиче Павле Петровиче, при котором и остаётся до начала 1766 года как наставник по геометрии и арифметике. И Никита Панин, и С. А. Порошин относились добросовестно и с любовью к делу воспитания будущего императора. При этом именно Порошин благодаря своей обширной начитанности приобрёл преобладающее влияние на цесаревича.
В начале 1766 года С. А. Порошин был удалён от должности воспитателя; причины его удаления остаются неясными. Возможно, что этому способствовал факт ведения им дневника, в котором затронуты были многие важные лица и записаны интимные, а для многих и неприятные подробности; о дневнике узнала и императрица. Поводом к удалению Порошина послужил «дерзкий» якобы поступок его с графиней Анной Петровной Шереметевой (бывшей позже невестой графа Панина), состоявший, по мнению некоторых,[кто?] в том, что Семён Андреевич осмелился посвататься к Анне Петровне. В 1768 году Порошин был назначен командиром Старооскольского пехотного полка.
С. А. Порошин был одним из просвещённейших русских людей того времени. Рано проявив склонность к литературным занятиям, Порошин принимал деятельное участие в редактировавшемся академиком Г. Ф. Миллером издании «Ежемесячные сочинения», где поместил ряд переводных статей и две оригинальные («Письма о порядке в обучении наук»); в журнале «Праздное время на пользу употребленное», выходившем при сухопутном корпусе, С. А. Порошин также поместил ряд переводов. Для Павла Петровича он готовил сочинение под заглавием «Государственный механизм».