Принц Асту́рии, принце́сса Асту́рии (исп. Príncipe de Asturias, Princesa de Asturias, астур. Príncipe d'Asturies, Princesa d'Asturies) — исторический (а после принятия конституции — официальный) титул, который носил наследник испанского престола с 1388 года, когда было подписано Байоннское соглашение (исп.). Ранее этот титул принадлежал средневековому королевству Кастилии и Леонa.
Диктатор Франко в 1969 году назначил Хуана Карлоса наследником престола, но дал ему новоиспечённый титул принца Испании, поскольку не обладал полномочиями на присвоение исторического титула принца Астурийского.
С 1 ноября 1977 года до 19 июня 2014 года принцем Астурии являлся дон Филипп, сын короля донa Хуана Карлоса I и королевы доньи Софии. После его восхождения на трон в качестве короля Филиппа VI принцессой Астурийской стала его старшая дочь принцесса Леонор.
В 1980 году Благотворительным фондом принца Астурийского (исп.) была учреждена Премия принца Астурийского, присуждаемая в восьми категориях: за достижения в искусстве, общественных науках, социальных науках, гуманитарной деятельности, международном сотрудничестве, спорте, научных и технических исследованиях, «Согласие» (de la Concordia).
В честь Принца Астурии назван пик При́нсипе де Асту́риас, являющийся частью массива Винсона в Антарктиде.
После смерти короля Кастилии Педро Жестокого в 1369 году в королевстве началась гражданская война. Короли Энрике II Трастамара (1369—1379) и его сын Хуан I (1379—1390) вынуждены были вести борьбу против Джона Гонта, герцога Ланкастерского, женатого на инфанте Констанце Кастильской (дочери Педро Жестокого). После двух десятилетий конфликтов различной интенсивности обе стороны пришли к компромиссу посредством брака. Согласно Байонскому акту, будущий король Энрике III Кастильский (1379—1406), в 1388 году женился на Екатерине Ланкастер (1373—1418), дочери Джона Гонта и Констанцы Кастильской. Молодожены получили титулы принц и принцесса Астурийские. Титул принца Астурийского стал считаться титулом наследника кастильского престола. Таким образом, первыми принцем и принцессой Астурийскими стали молодой Генрих Кастильский и Екатерина Ланкастер.