Рупрехт Пфальцский, герцог Камберлендский (нем. Ruprecht von der Pfalz, Herzog von Cumberland, англ. Prince Rupert of the Rhine, Duke of Cumberland; 17 декабря 1619 — 29 ноября 1682) — лидер «кавалеров», противников парламента в ходе английской Гражданской войны, рейнский пфальцграф.
Сын Фридриха V и Елизаветы Стюарт. Племянник Карла I, брат курфюрстины Софии и дядя Георга I Великобританского.
Родился в Праге во время кратковременного царствования отца в Чехии (именно за ту зиму, в которую родился Рупрехт, его родителей прозвали «зимними королём и королевой»). Вскоре семья Пфальцских была изгнана из Чехии, с 1622 года в Нидерландах. Возмужав, Рупрехт воевал на стороне нидерландских повстанцев против Испании. В ходе Тридцатилетней войны также воевал на стороне протестантов, но был захвачен в плен в Австрии и освобождён в 1641 году под честное слово не воевать против Священной Римской империи.
В 1642 году назначен главнокомандующим английской королевской кавалерией и получил в Англии известность как «принц Руперт». В июле 1643 года в ходе английской революции и гражданской войны взял Бристоль, в 1644 году Карл I присвоил ему титул «герцог Камберлендский». Однако он в 1645 проиграл сражение при Нейзби, которое окончательно решило исход войны между парламентом и королём. После падения Оксфорда в 1646 году жил в изгнании, и до 1648 возглавлял английские части из эмигрантов в составе французской армии.
В 1649 году он вместе со своим братом Морицем отправился для оказания помощи роялистам в Ирландии, но флот парламента под командованием Роберта Блейка сумел оттеснить их на юг, к Лиссабону.
Затем Рупрехт занимался каперством в Средиземном море, причиняя большой урон английским купцам, а с 1651 крейсировал в районе Азорских островов и Вест-Индии.