Прокоп (чеш. Prokop; 1355 — 24 сентября 1405, Брюнн) — маркграф Моравии с 1375 года, из Люксембургской династии. Младший сын Иоганна Генриха, маркграфа Моравии, и его второй жены Маргариты Опавской.
Жизнь Прокопа прошла под знаком борьбы против брата Йоста и конфликтов с двоюродными братьями — королём Вацлавом IV (Венцелем) и Сигизмундом Люксембургскими.
После смерти Иоганна Генриха в 1375 году ему наследовали сыновья. Прокоп, как и его брат Ян Собеслав, получил титул маркграфа Моравии с определёнными городами и замками, в то время как Йост занял настоящее господство в финансово успешном маркграфстве.
Дипломатичный Прокоп был достаточно честолюбив, чтобы противостоять политически амбициозному Йосту. После первого спора, случившегося в 1381 году, с 1390 года развернулось серьёзное противостояние.
Из-за спорных владений возник конфликт между Прокопом и оломоуцким епископом. Позиция Прокопа в Великой схизме не была однозначной, так что он не мог считаться приверженцем ни римского, ни авиньонского Папы. В 1385/1386 году Прокоп и Йост совместно поддержали успешную борьбу Сигизмунда за корону Венгрии и получили от него в 1388 году в качестве вознаграждения Бранденбургскую марку (правда, за сумму в 565 000 гульденов), которой фактически стал править Йост.
Так как Йост и Сигизмунд с 1390 года выступали против Вацлава IV в различных союзах с Веттинами и Габсбургами, Прокоп оказывал им военную помощь и временами управлял всей Моравией и Чехией. В 1396 году Йостом, Прокопом, моравскими дворянами и оломоуцким епископом Николаусом к Моравии были присоединены значительные земли.