Прохорово — деревня в Чеховском районе Московской области России, входит в состав сельского поселения Любучанское.
Деревня располагается на юге области по обоим берегам реки Рожайки. Удалена на 30 км от МКАД и 20 км от районного центра — Чехова. С севера к территории деревни примыкает усадьба Скобеево. Соседние населённые пункты — деревня Ивино и посёлок Мещерское.
В 1635 году Захаркова пустыш Замыцкой волости Московского уезда была продана из земель Поместного приказа Прохору Федоровичу Данилову, от имени которого деревня получила свое современное название. Вотчинник поставил здесь свой двор и поселил крестьян.
С 1683 года вотчина Ивана Данилова становится собственностью его сестры Дарьи Прохоровны Даниловой, вдовы боярина Ивана Богдановича Милославского.
В 1704 году в селе упоминались двор вотчинников и конюшенный с деловыми людьми и 22 крестьянских двора.
С 1752 года село переходит во владение фамилии князей Трубецких, при которых строится храм Спаса Нерукотворного Образа.