Род Даниловых, ветви Нетшиных, внесён в Бархатную книгу[1]. При подаче документов для внесения рода в Бархатную книгу была предоставлена родословная роспись Даниловых[2].
В допетровское время существовал боярский род Даниловых — ветвь Нетшиных. По своему происхождению это княжеский род, отрасль смоленских Рюриковичей. Однако уже Нетшины по неясной причине утратили княжеское достоинство.
Рисунок герба в качестве доказательства происхождения рода был предоставлен в конце XVIII века поручиком Иваном Фёдоровичем Даниловым при внесении в дворянскую книгу Тульской губернии. В прошении отмечалось, что герб употреблялся в семье «издревле», но «по какому праву и случаю» «Даниловым присвоен» — неизвестно. В этом варианте герб был дополнен княжеской короной (шапкой)[4][5].
В XVI веке Даниловы породнились с дворянским родом Шиловских (выходцами из Цесарии), которые владели вотчиной Шилово (бывшее Нерское) .
Основателем фамилии Нетшиных является Александр Юрьевич Нетша. Его потомок окольничий Даниил Иванович Нетшин (XVIII колено от Рюрика; † 1501) был основателем фамилии Даниловых, которую начали носить его внуки. Даниловы служили боярами, воеводами, окольничими в Москве, Дмитрове и Бежецком Верхе. Их род пресёкся на правнуках Даниила Ивановича в XXI колене от Рюрика.
В Российской империи наиболее известны были Даниловы (графский род с 1823), представлявшие собой, как и Васильчиковы, ветвь рода Дурново, который, в свою очередь, отделился в XV веке от разветвлённого рода Толстых. Общим предком всех этих родов считается некий Индрис. На гербе всех родов Индрисова корня изображены в лазоревом поле золотые сабля и ключ[7].