Эмблема верности, преданности, бдительности, иногда — дружбы, применявшаяся в западноевропейской и (лишь отчасти) в русской геральдике. Изображение борзой в гербе говорило о праве охоты владельца, которым пользовались только дворяне.
Борзая, благодаря своему изяществу, считается одной из самых элегантных собак, обретшая неотъемлемое место в гербах.
В католической (церковной) эмблематике пёс — эмблема рвения, ревностного исполнения церковного и религиозного долга, верность католицизму и римскому папе.
У славян пёс считался низким существом, само слово это входило в число ругательств (как понятие, отождествляемое со слугой, крепостным, зависимым существом), поэтому в русской геральдике изображение пса почти не встречается[1]. В XVIII веке, в русской геральдике, вместо пса эмблемой верности была изображена вооружённая рука, выходящая из облака и сжимающая меч.
В геральдике не используется термин «собака», поэтому изображения собаки всегда именуются (и блазонируются) только как «пёс»[1].
Чтобы подчеркнуть, что это именно пёс, то есть прирученное человеком (а не дикое, как, например, антагонист собаки — волк) домашнее животное, ему придаётся ошейник. При его описании обязательно указывается цвет, если он отличается от общей окраски.