Ру́сская гера́льдика — геральдическая система, сложившаяся в России, тесно связана с сфрагистикой, нумизматикой и вексиллогией. Геральдическим изображением принято называть эмблему, символ или фигуру, передающуюся в неизменном виде наследственным путём в течение длительного времени.
История русской геральдики тесно связана с древнерусскими печатями и монетами, получившими развитие после распада древнерусского государства на отдельные удельные княжества. На первых печатях и монетах изображались фигуры князей или лики святых, а также родовые знаки (тамга)[2]. После победы в Куликовской битве московский князь Дмитрий Иванович Донской с ноября 1381 года чеканил монеты на базе ордынских дангов[3]. На новгородских и тверских печатях XV века изображались различные животные (лошадь, медведь, барс).
Современными историками принято считать, что изображение московского герба и государственного герба в виде двуглавого орла сформировалось в эпоху Ивана III. На обеих сторонах печати 1583 года Ивана Грозного изображено 24 эмблемы, в титулярнике 1672 года присутствует уже 33 гербовые эмблемы городов и земель. В 70-х гг. XVII века в России было около 250 городов и крепостей, но только 33 эмблемы из них нашли отражение в «Титулярнике». Аналогичное количество гербовых эмблем содержится на московском гербе в мемуарах немецкого посла И. Г. Корба и в атласе Шателена.
Основы русской геральдики утвердились во времена царя Алексея Михайловича, когда на московскую службу перешли многие выходцы из Великого княжества Литовского. Если до него и существовали некоторые эмблемы[4], как, например, двуглавый орёл государственной печати, печати некоторых городов, тамги князей и тому подобное, то они не имели полноты и законченности и, соответственно, ещё не приняли постоянных геральдических форм.
Большое значение имел труд государева печатника, боярина Артамона Сергеевича Матвеева: «Всех великих князей московских и всея России самодержцев персоны и титла и печати» (1672 год). Он включал в себя гербы (по сути, ещё «рисунки эмблем») 33 русских земель, названия которых входили в большой государев титул Алексея Михайловича.