Пётр Орсео́ло (Пётр Венециа́нец, по-венгерски — Петер Орсеоло; венг. Orseolo Péter; около 1011, Венеция — 1046 или 1059, Секешфехервар) — второй король Венгрии, сын младшей сестры Иштвана I Святого и венецианского дожа Оттоне Орсеоло (сына дожа Пьетро II).
Унаследовал престол после смерти своего дяди, короля Иштвана I Святого, в 1038 году. Однако проводимая Петром политика фаворитизма по отношению к иностранцам спровоцировала заговор, завершившийся его свержением в 1041 году. Петр был восстановлен на троне в 1044 году усилиями Генриха III, императора Священной Римской империи. Взамен он признал сюзеренитет императора. В 1046 году в ходе языческого восстания Ваты Петр был свергнут повторно. Венгерские хроники единогласно указывают, что он был казнен по приказу его преемника, Андраша I, но летописец Козьма Пражский со ссылкой на его предполагаемый брак около 1055 года утверждает, что Петр выжил после свержения.
Пётр родился в Венеции и был единственным сыном дожа Оттоне Орсеоло[2]. Его мать Гримельда была младшей сестрой Иштвана I, первого короля Венгрии[2][3]. Историк Дьюла Кристо предполагает, что Пётр родился в 1010 или 1011 годах[2]. В 1026 году венецианцы восстали и изгнали Оттоне Орсеоло[4][2]. Пётр не пошел по стопам отца, бежавшего в Константинополь[4][2], а отправился в Венгрию, где Иштван I назначил его командиром королевской армии[5].
2 сентября 1031 года единственный сын короля Эмерик умер от ран, полученных в результате нападения кабана на охоте[6]. Других сыновей престарелый Иштван I не имел. Свои права на престолонаследие предъявил двоюродный брат короля Вазул — но Иштван I пренебрег оными и назначил своим наследником Петра[7]. Для укрепления позиций Петра по приказу короля Вазул был схвачен и ослеплен, а три его сына — Левенте, Андраш и Бела — сосланы[8][9]. Пётр дал торжественную клятву уважать собственность супруги Иштвана I, королевы Гизелы, поскольку король подозревал, что отношения Петра с ней были напряженными[10].
Пётр наследовал Иштвану I после его смерти 15 августа 1038 года[11]. Вступив на престол, он сразу же начал вести активную внешнюю политику[6][12]. Так, венгерские войска в 1039 и 1040 годах разграбили Баварию и вторглись в Богемию, чтобы помочь герцогу Бржетиславу I в борьбе с императором Генрихом III[13].
Первоначально Пётр продолжал политику своего дяди, направленную на укрепление государства и усиление христианской религии. Он основал ряд монастырей, с его именем связано основание Будайского прихода, епископства в Ваце и строительство базилики в городе Печ.