РПГ-1[1], Ручной Противотанковый Гранатомёт — 1 модель (Индекс ГАУ — 56-Г-661) — советское комплексное индивидуальное огнестрельное оружие (ручной противотанковый гранатомёт) многоразового применения, из за другого комплекса разработки ГСКБ-30 не был принят на вооружение ВС Союза ССР.
Применяемые к РПГ боевые припасы — выстрелы с надкалиберной кумулятивной гранатой с жёстким стабилизатором и пороховым зарядом. Пусковое устройство — безоткатное, многоразового использования.
В завершающий период Великой Отечественной войны формирования РККА ВС СССР столкнулись с массовым применением вооружёнными силами нацистской Германии нового типа ручного противотанкового оружия — ручных противотанковых гранатомётов с кумулятивным боеприпасом. Они оказались эффективным средством борьбы с танками в боях на ближних дистанциях и в особенности в условиях городского боя.
На вооружении РККА в начале Великой Отечественной войны стояла ручная противотанковая граната РПГ-40 (Ручная противотанковая граната — 1940 года). Позже разработали, начали производить и использовать ручные кумулятивные гранаты РПГ-43 (Ручная противотанковая граната — 1943 года) и РПГ-6. В 1944 году разрабатывался также противотанковый гранатомёт ПГ-6, стрелявший ручными гранатами РПГ-6 или 50-мм осколочными минами.
Трофейные РПГ «Фаустпатрон» и «Панцерфауст» стали активно использоваться в войсками РККА. Таким образом, в СССР получили возможность всесторонне ознакомиться с этими противотанковыми гранатомётами, узнать их сильные и слабые стороны и выработать тактику применения.
К концу войны встал вопрос о разработке и запуске в производство собственных ручных противотанковых гранатомётов. В 1944 году на Научно-исследовательском полигоне стрелково-миномётного вооружения Главного артиллерийского управления (ГАУ) под руководством ведущего конструктора полигона Г. П. Ломинского начались работы по созданию ручного противотанкового гранатомётного комплекса в составе гранатомёта ЛПГ-44 (Лёгкий пехотный гранатомёт — 1944 года) и кумулятивной гранаты ПГ-70 (Противотанковая граната — 70 миллиметровая).