При подаче документов (08 марта 1686) для внесения рода в Бархатную книгу, была предоставлена родословная роспись Рославлевых[1].
Происходит, по сказаниям старинных родословцев, от литовских выходцев Станислава и Казимира Немиричей, выехавших (1436) в Москву, принявших православную веру с крестильными именами (первый — Иван, второй — Борис) и получивших от великого князя Василия Васильевича прозвание Расловлевых, по имевшейся в Литве вотчине с г. Расловлевым, который перешёл Московскому государству в связи с выездом Немиричей[4][5]. Потомки их служили по Коломне, а в XVII веке, по московскому списку, в дворянах, стольниках и жильцах.
В Гербовнике Анисима Титовича Князева 1785 года имеется изображение печати с гербом Лаврентия Абрамовича Расловлева, вполне идентичная с официально утверждённым гербом, за исключением - поле щита зелёное, подкова серебряная[6].
На щите, имеющем голубое поле, изображён золотой крест и золотая же подкова, шипами обращённая вверх.
На щите дворянский коронованный шлем. Нашлемник: стоящий ястреб, держащий одною лапою означенную в щите золотую подкову с крестом, а на другой лапе виден колокольчик. Намёт на щите голубой, подложенный золотом[5].