Реактивный научно-исследовательский институт (РНИИ, с 1937 - НИИ-3) — основан в 1933 году, став одним из первых в СССР научно-исследовательским учреждением, разрабатывавшим ракетную технику[2][3]. В стенах института разработана ракетная установка «Катюша».
РНИИ создан в Москве по приказу Реввоенсовета (РВС) № 0113 от 21.09.1933 года[4] путём слияния московской Группы по изучению реактивного движения (ГИРД) (создана в 1931, руководитель С.П. Королёв) и ленинградской Газодинамической лаборатории (ГДЛ) (создана в 1921, руководитель И.Т. Клеймёнов) за подписью заместителя председателя Реввоенсовета СССР, начальника вооружения РККА М.Н.Тухачевского в системе Народного комиссариата по военным и морским делам СССР (Наркомвоенмор). Первым руководителем института стал военинженер 1-го ранга Иван Терентьевич Клеймёнов, его заместителем — дивинженер Сергей Павлович Королёв (с 11 января 1934 года его сменит Георгий Эрихович Лангемак)[5][6].
Постановлением Совета Труда и Обороны (СТО) № 104сс от 31 октября 1933 года за подписью Председателя СНК СССР В.М. Молотова организация РНИИ возлагалась на Наркомат тяжёлой промышленности СССР[7].
Поскольку под крышей одного института объединились военная ГДЛ и гражданская ГИРД, это сразу породило конфликты из-за лидерства и оценки перспектив развития[8].
В декабре 1936 года переименован в НИИ-3 Наркомата оборонной промышленности (с 1.1939 - Наркомат боеприпасов)[9].
В октябре 1941 года институт был эвакуирован в Свердловск.