Роберт II (фр. Robert II de Bourgogne; 1248 — 21 марта 1306) — герцог Бургундии с 1272), титулярный король Фессалоник 1273—1305, третий сын Гуго IV, герцога Бургундии, и Иоланды де Дрё.
Роберт II наследовал своему отцу, так как двое его старших братьев, Эд и Жан, умерли при жизни отца, оставив после себя только дочерей. Также он унаследовал права на королевство Фессалоник.
Играл видную роль в правление королей Франции Филиппа III Смелого и Филиппа IV Красивого. В 1277 был назначен великим камерарием Франции. В 1273—1280 году Роберт был регентом Дофине.
В 1273 году Роберт организовал в Шалон-сюр-Сон турнир, на который был приглашён возвращавшийся из Святой земли король Англии Эдуард I. Во время бугурта между английскими и бургундскими рыцарями Роберт нарушил против короля Эдуарда правила благородной борьбы, что привело серьёзной битве между рыцарями, победителями из которой вышли англичане.
Роберт принимал участие в Арагонском крестовом походе в 1285 году, а также в нескольких походах во Фландрию — в 1297, в 1302 и 1304 годах.
Жена: с 20 октября 1272 (контракт)/1273 Агнес Французская (1260—1325), принцесса Французская, дочь короля Франции Людовика IX Святого и Маргариты Прованской. Имели детей: