Пе́дро Родри́гес де ла Ве́га (исп. Pedro Rodríguez de la Vega; 18 января 1940, Мехико — 11 июля 1971, Норисринг) — мексиканский автогонщик, победитель 24 часов Ле-Мана 1968 года, также пилот Targa Florio и Формулы-1. Старший брат Рикардо Родригеса, также автогонщика и пилота Формулы-1. В честь братьев Родригес названа трасса, принимавшая Гран-при Мексики и Гран-при Мехико.
Педро Родригес де ла Вега родился 18 января 1940 в Мехико. В возрасте двенадцати лет Педро умел водить мотоцикл, а в 15 лет начал водить машину (Jaguar XK120). В 1958 году владелец команды North American Racing Team[англ.] (американское отделение Scuderia Ferrari) Луиджи Кинетти[англ.] взял Педро Родригеса в свою команду, и гонщик занял второе место в Nassau Tourist Trophy (Багамские острова), а также дебютировал в 24 часах Ле-Мана. В 1960 Педро Родригес дебютировал в Targa Florio, заняв вместе со своим братом Рикардо 7 место. В 1961 братья выиграли 1000 километров Парижа[нем.] и заняли 2 место в гонке 1000 километров Нюрбургринга. Педро и Рикардо Родригес также вместе выступали в 24 часах Ле-Мана 1961 и 1962. Однако 1 ноября 1962 во внезачётном Гран-при Мексики погиб Рикардо Родригес. Это было страшным ударом для Педро.
Педро Родригес продолжил выступления за North American Racing Team и в 1963 выиграл 3 часа Дайтоны за рулём Ferrari 250 GTO. Также в 1963 состоялся дебют Педро в Формуле-1: мексиканец выступил на Гран-при США и Мексики в составе Team Lotus. В 1964 Родригес набрал свои первые очки в Формуле-1 на Гран-при Мексики, выступая за North American Racing Team. В этом же году Педро Родригес вновь выиграл гонку в Дайтоне, изменившую свой формат: теперь это были 2000 километров Дайтоны. Его напарником был Фил Хилл. В 1965 Педро Родригес занял 7 место в Ле-Мане, одержав победу в своём классе, и выиграл 12 часов Реймса вместе с Жаном Гише. Также Педро вновь набрал очки в Формуле-1 за 5 место в Гран-при США. В 1966 Родригес провёл четыре Гран-при за Lotus, но ни в одном из них не добрался до финиша.
В 1967 Педро Родригес получил предложение выступать в Формуле-1 от команды Cooper. Родригес сенсационно выиграл первую гонку сезона 1967 Формулы-1 — Гран-при ЮАР. Помимо этого, он ещё четырежды набрал очки в сезоне и занял в общем зачёте 6 место, набрав 15 очков. Однако Родригес пропустил три Гран-при из-за того, что сломал ногу в гонке Формулы-2 в Пергузе (Италия).
В 1968 Педро Родригес перешёл в BRM. В составе этой команды Педро добился подиума в четырёх Гран-при, что позволило ему вновь занять 6 место по итогам сезона Формулы-1 (18 очков). При этом Родригес не финишировал в 7 из 12 Гран-при сезона. Кроме того, в 1968 Педро Родригес выиграл 24 часа Ле-Мана за рулём Ford GT40 вместе с Люсьеном Бьянки.