Рублёво-Успе́нское шоссе́ А106 (также Рублёвка, в прошлом Звенигородский тракт, Царская дорога или дорога царей богоизбранных[1]) — современная автомобильная дорога федерального значения в направлении Москва — Звенигород[2]. Начинается отделением от Рублёвского шоссе на пересечении с МКАД, проходит вдоль Москвы-реки и заканчивается недалеко от Звенигорода.
А-106 — автодорога с усовершенствованным покрытием[3][4]. Является одной из самых коротких федеральных автодорог, её длина составляет около 30 км. Практически на всём протяжении трасса имеет две полосы движения и ограничение скорости в 50-60 км/ч. Дорогу обслуживает 7-й отдел ГИБДД[5][6].
Исторически дорога именовалась «Царской», так как служила русским царям главным путём на богомолье в Звенигородский Саввино-Сторожевский монастырь[1][7].
Рублёво-Успенское шоссе берет начало от Рублёвского шоссе у пересечения с улицей Академика Чазова в Москве, за 500 метров до МКАД, следует по Одинцовскому городскому округу вдоль Москва-реки в направлении Звенигорода. Заканчивается на правом берегу в районе пансионатов «Лесные дали» и «Поляны», недалеко от Звенигорода. Напрямую со Звенигородом трасса не связана.
Возраст дороги составляет около 700 лет, по ней ездили ещё со времен Ивана Калиты. Современное Рублёво-Успенское шоссе является частью исторического пути из Руси на запад. В 1398 году в Звенигороде был заложен Саввино-Сторожевский монастырь, с этого момента дорога к нему из Москвы получила новое значение. В Рождественском соборе монастыря преподобный Савва благословлял на царство будущих правителей. Старца называли покровителем царей богоизбранных, он поддерживал только тех наследников, чьё право на престол было истинным. Так путь из Москвы на Звенигород стал называться «дорогой царей богоизбранных», или «Царской дорогой». Со времён правления Алексея Михайловича к мощам преподобного Саввы на богомолье ездил каждый будущий русский государь, традиция сохранялась несколько столетий[8][6][9].
Трасса Звенигородского тракта менялась с развитием Москвы. При Борисе Годунове она двигалась вдоль русла Москвы-реки. В более позднюю эпоху дорогу спрямили на участке нынешних Кунцева и Филей[1].