Дворянский род внесён в VI часть родословных книг Архангельской, Вологодской, Калужской и Московской губерний. Ещё семь столбовых родов Румянцевых внесены в родословные книги различных губерний, в частности, новгородский род первой половины XVI века от Семёна и Степана Румянцовых.
Первая ветвь по семейному преданию происходит от нижегородского боярина Василия Румянца, который оказал важные услуги при завоевании Нижнего Новгорода (1391), великому князю московскому Василию Дмитриевичу. Предание о происхождении рода Румянцевых из Нижегородско-Суздальского княжества соответствует действительности и находит подтверждение в местной грамоте (о порядке мест в княжеской думе) великого князя Дмитрия Константиновича, суздальского и нижегородского (1368)[3]. В ней упомянут Иван Григорьев сын Румянцев. Существовал уже в XV веке и владел поместьями в Шелонской и Деревской пятинах. Кузьма Румянцев был дьяком. В синодик опальных людей Ивана Грозного, казни Новгородцев (1570) внесены: Третьяк Румянцов, Кузьма Румянцов, Афимья Румянцова с сыном Алексеем да тремя дочерями - Прасковья, Анна, Арина[4].
За военные и гражданские службы Александр Иванович Румянцев 15 июня 1744 года, по заключению в Абове со Швецией мира, пожалован в графы Всероссийской Империи. Сын его, генерал-фельдмаршал, граф Петр Александрович Румянцев по заключению с Портой Оттоманского мира (1774), пожалован Екатериной II (10 июля 1775) именоваться Задунайским[7]. Графская линия рода пресеклась (1838).
В память о мирных договорах, заключённых тремя поколениями графов Румянцевых, Николай Петрович заказал Антонио Канове мраморную группу «Олицетворение Мира».
В Гербовнике Анисима Титовича Князева 1785 года имеется изображение печати с гербом графа Петра Александровича Румянцева-Задунайского (1725-1796): щит разделён крестообразно на четыре части и посредине малый щиток, в серебряном поле, которого изображен чёрный орёл с распростёртыми крыльями. В первой и четвёртой частях, в красном поле, золотой панцирь. Во второй и третьей частях, в синем поле, зелёное дерево. Щит увенчан графской короною, из которой выходит шлем (без короны), по сторонам которого два орлиных крыла и между ними согнутая рука в латах с мечом. Щитодержатели: с правой стороны - медведь, а с левой - восстающий лев, с высунутым языком и поднятым хвостом, мордой обращённый влево, стоящий задними лапами на пушке. Вокруг щита орденская лента с двумя орденскими крестами и орденская цепь с орденом Святого Андрея Первозванного. Девиз <<Non solum armis>> (перевод - Не только оружием)[8].
Герб графов Румянцевых: щит, разделенный на четыре части, заключает в пересечении их перпендикуляров ещё малый щит, где в золотом поле изображены два черные орла до половины. В первой и четвёртой частях главного щита в червлёном поле изображен серебряный кирас. Во второй и третьей — в лазоревом поле стоящие золотые деревья.