Р-40 (К-40, «изделие 46», по классификации МО США и НАТО — AA-6 Acrid, рус. едкий) — советская ракета класса «воздух—воздух» средней дальности.
В 1962 году в ОКБ-4 под руководством Матуса Рувимовича Бисновата было начато проектирование ракеты Р-40. Ракета создавалась специально для вооружения истребителя-перехватчика МиГ-25П и предназначена для поражения высотных скоростных и низколетящих воздушных целей — самолётов и крылатых ракет в широком диапазоне применения при наличии огневого и помехового противодействия.
Ракета Р-40 имела высокие энергобаллистические характеристики, обеспечивала скорости полёта с числом Маха > 5, что привело к необходимости впервые использовать титан в качестве материала планера ракеты и решить ряд технических проблем по охлаждению агрегатов и созданию стойкого к кинетическому нагреву обтекателя. В качестве материала обтекателя РГС впервые применён жаростойкий ситалл.
Дальность стрельбы ракетой Р-40Р была первоначально 50 км. Гиперзвуковые (М>5) УР большой дальности Р-40Т (Р-40ТД) с тепловизионной головкой самонаведения и Р-40Р (Р-40РД) с радиолокационной полуактивной системой наведения (максимальная дальность пуска по высотной цели на встречном курсе - 35-60 км).[источник не указан 4526 дней].
Ракета Р-40 создана по аэродинамической схеме «утка». Большая высотность в Р-40 достигалась за счет развитого крыла, ослабляющего влияние синхронных ошибок головки самонаведения, увеличения запаса топлива и разнесенной по длине ракеты боевой части, которая находилась как в середине корпуса, так и в хвосте.
Двигатель ракеты марки П1Д-134 твердотопливный. Вес топлива 118 кг[источник не указан 4526 дней]. Осколочно-фугасная боевая часть весом 35 кг была разработана в ГСКБ-47[источник не указан 4526 дней]. Боевая часть оснащена 2-канальным активным радиолокационным помехозащищённым взрывателем. Радиус эффективного поражения 7 м. Возможно, был вариант со специальной БЧ.