Саамилахвро (также известен как, Саамилахоро, груз. საამილახორო, საამილახვრო) — политико-административная единица — садрошо и сатавадо, которым руководил назначенный царём чиновник — Амилахори, из княжеской династии Амилахвари. Территория Саамилахоро располагалась между реками Лехура и Лиахви. Оно возникло в начале 14 века, когда семья Зедгенидзе унаследовала имение Схвилоури. В конце XIV века их родовыми могилами были Ахалцихе (в долине Арагви) и Шиомгвиме (в более поздние времена Амилахвров хоронили и в Самтависи). Многие представители рода являлись моуравами.
Словом все истинные сыны отечества должны подражать, столь известному в нашей стране Амилохорову. Это проишествие может быть стократно повествованно, столь оно редко и изящно.
Положено было соумышленниками тайным образом войти к царю в его палатку и там умертвить его. Этот верный подданный почтен клеветником: Георгий не хочет ему верить и тем сам стремится в пропасть. Амилахоров соболезнует о недоверчивости Царя, предается непоколебимому своему усердию к его особе и предпринимает спасти его насчет своей жизни. Он уговаривает Георгия уступить ему в ту ночь свою постель и скрыться в толпе телохранителей. В полночь, вторгаются в Царскую Палатку изменники, и пресекают жизнь Амилахорова, надеясь поразить Георгия. Сей редкий слуга, получая смертоносные удары, не произнес ни одного слова, могучего открыть тайну его верности. Он усердствовал сколько к своему Государю, сколько и к отечеству, которое могло сделаться по смерти Георгия, жертвою беспорядков и мятежей.
В благодарность, царь даровал княжеский титул всему его законному потомству.Алмасхан (Вахтанг) Багратиони, письма
В 1429 году в руки Зедгенидзе перешли Каспи, Игоэти, Назалеви, Гоми, Уплисцихе, Педисдзири. В первой половине XV века род Зедгенидзе получил имя Амилахор, с течением времени оно стало их родовой фамилией в форме Амилахвари.
Права Зедгенидзе-Амилахори укрепились в XV-XVI веках, когда Картли была разделена на садрошо, и командиром правого командования был назначен Амилахор. Они командовали мемарджвене (მემარჯვენე), «правый фланг».