Картлийское царство (Карталинское царство, Карталиния, Картли) — феодальное государство в Восточной Грузии, возникшее во второй половине XV века в результате распада единого Грузинского царства. Первым царём Картли стал Константин II.
С 1518 года главную и неизменную угрозу для национального бытия Картли представляли утвердившиеся в Иране воинственные кызылбаши. Другую угрозу являли собой неуклонно набиравшие силу турки-османы.
В 1555 г. османы и кызылбаши заключили договор о разделе сфер влияния на Кавказе. Имерети попала в турецкую (османскую) сферу, Картли и Кахети — в иранскую (кызылбашскую). Но данный «паритет» продержался недолго. Союз с османами против кызылбашей рассматривался многими картлийскими героями (включая прославленного Георгия Саакадзе) как неизбежное зло.
Царь Георгий XI (1675—1709) безуспешно пытался сбросить кызылбашское иго. Последние годы жизни провёл в плену. В августе—ноябре 1722 года правителем Картлийского царства был царевич Вахушти Багратиони, известный энциклопедист.
В 1762 году, при царе Ираклии II, Картлийское царство было объединено с Кахети в Картли-Кахетинское царство.
22 декабря 1800 года Российский император Павел I подписал манифест о присоединении Грузии к России (согласно завещанию Георгия XII). В начале 1801 года Павел I планировал оформить династическую унию с Грузией, короновавшись короной Картли-Кахетинского царства. Реальное присоединение Грузии к Российской империи произошло уже после убийства Павла I — 12 сентября 1801 года.