Семенково — деревня в Троицком административном округе Москвы (до 1 июля 2012 года была в составе Подольского района Московской области). Входит в состав поселения Вороновское.
Согласно Всероссийской переписи, в 2002 году в деревне проживало 11 человек (6 мужчин и 5 женщин)[6]. По данным на 2005 год в деревне проживало 11 человек[7].
Деревня Семенково расположена в южной части Троицкого административного округа, у Калужского шоссе А130 примерно в 31 км к юго-западу от центра города Подольска, на левом берегу впадающей в Мочу реки Вороновки[8]. В 14 км к северо-востоку проходит Московское малое кольцо А107, в 1,5 км к югу — Большое кольцо Московской железной дороги.
В деревне 14 улиц, приписано садоводческое товарищество[9]. Связана автобусным сообщением со станцией метро Тёплый Стан[10] и городом Подольском (маршруты № 1028, 1036 и 1077)[11]. Ближайшие населённые пункты — деревни Львово и Косовка, ближайшая станция — Кресты.
В «Списке населённых мест» 1862 года Семенова (Семенково, Венево, Новая-деревня) — владельческая деревня 1-го стана Подольского уезда Московской губернии по правую сторону старокалужского тракта, в 33 верстах от уездного города и 4 верстах от становой квартиры, при речке Вороновке, с 14 дворами и 111 жителями (53 мужчины, 58 женщин)[2].
По материалам Всесоюзной переписи населения 1926 года — центр Семёнковского сельсовета Вороновской волости Подольского уезда в 0,5 км от Калужского шоссе и 23,5 км от станции Столбовая Курской железной дороги, проживало 186 жителей (86 мужчин, 100 женщин), насчитывалось 37 крестьянских хозяйств[5].