Нимфодо́ра Семёновна Семёнова (по афишам: Семёнова-меньша́я, в замужестве Лестреле́н; 1788 (в некоторых источниках 1787) — 28 марта [9 апреля] 1876) — артистка оперной труппы Императорских театров, младшая сестра Екатерины Семёновой.
Родилась в крепостной семье, мать — Дарья, крепостная смоленского помещика, отставного поручика Ивана Степановича Путяты (1715-1790), отец — учитель английского языка, инспектор Морского шляхетного кадетского корпуса Прохор Иванович Жданов († 1800). Училась в Петербургском театральном училище, в драматическом отделении в классе князя А. Шаховского. Будучи ученицей, в 1807 году дебютировала на сцене петербургского Каменноостровского (Большого) театра в партии Милославы («Днепровская русалка» Ф. Кауэра).
После окончания была зачислена в труппу Каменноостровского театра на амплуа инженю. Капельмейстер Катерино Кавос обратил внимание на певческие способности Семёновой и убедил её учиться пению. Оперные партии учила по слуху под руководством К. А. Кавоса, позднее брала уроки пения у Я. С. Воробьёва. С 1809 года она выступала также в оперных спектаклях.
Своими успехами на сцене Нимфодора Семёновна была обязана своей хорошей игре. Также благосклонность зрителей объяснялась ослепительной красотой Семёновой, о которой сохранилось много восторженных отзывов, например «высокая, стройная, с необыкновенно нежным цветом лица, с синими большими глазами и как смоль чёрными волосами» (А. Я. Головачёва-Панаева). Наиболее успешными были те роли Семёновой, к характеру которых она подходила своей внешностью. Однако же певицей Семёнова была средней, с недостаточно развитой техникой пения и недостаточной гибкостью голоса. Современник писал о ней: