Григо́рий Миха́йлович Семёнов (13 [25] сентября 1890 — 30 августа 1946) — казачий атаман, деятель Белого движения в Забайкалье и на Дальнем Востоке, генерал-лейтенант Белой армии.
Родился в карауле Куранжа, Дурулгуевской станицы Забайкальского казачьего войска (в настоящее время село в Ононском районе Забайкальского края).
Отец — Михаил Петрович Семёнов (ум. 1911), забайкальский казак.
Мать — Евдокия Марковна (ум. 1920), в девичестве Нижегородцева, из старообрядцев.
Начальное образование получил в двухклассном училище в Могойтуе Акшинского района. Свободно говорил по-монгольски и по-бурятски, в дальнейшем в эмиграции заговорил по-английски.
В 1908—1911 годах учился в Оренбургском казачьем юнкерском училище, по окончании которого получил похвальный лист[источник не указан 2942 дня] начальника училища и чин хорунжего.
С августа 1911 года Семёнов — хорунжий 1-го Верхнеудинского полка. Проходил службу в военно-топографической команде во Внешней Монголии, где производил маршрутные съёмки. Наладил хорошие отношения с монголами, для которых перевёл с русского языка «Устав кавалерийской службы русской армии», а также стихи Пушкина, Лермонтова, Тютчева[источник не указан 2942 дня]. Близко сошёлся с наиболее видными представителями монгольского общества и даже принял определённое участие в подготовке и осуществлении государственного переворота[источник не указан 2942 дня], в результате которого 11 декабря 1911 года была провозглашена независимость Внешней Монголии от империи Цин.
В 1911—1912 был прикомандирован ко 2-й Забайкальской батарее. 19 апреля 1913 года командируется в 1-й Читинский полк. 20 декабря 1913 года Семёнов переводится в Приамурье, в 1-й Нерчинский полк, где оказался в одной части с бароном Р. Ф. фон Унгерн-Штернбергом и бароном П. Н. Врангелем — командиром полка.