Симплектическое многообразие


Симплектическое многообразие — это многообразие с заданной на нём симплектической формой, то есть замкнутой невырожденной дифференциальной 2-формой.

Важнейшим примером симплектического многообразия является кокасательное расслоение . Симплектическая структура позволяет естественным геометрическим образом ввести гамильтонову механику и даёт наглядное толкование многим её свойствам: если  — конфигурационное пространство механической системы, то  — соответствующее ему фазовое пространство.

Дифференциальная 2-форма называется симплектической структурой, если она невырождена и замкнута, то есть её внешняя производная равна нулю,

и для любого ненулевого касательного вектора найдётся вектор такой, что

Многообразие с заданной на нём симплектической формой называется симплектическим многообразием.

С каждым симплектическим -мерным многообразием каноническим образом связано -мерное контактное многообразие, называемое его контактизацией. Обратно, для любого -мерного контактного многообразия существует его симплектизация, являющаяся -мерным многообразием.