Касательный вектор — элемент касательного пространства, например элемент касательной прямой к кривой, касательной плоскости к поверхности так далее.
Касательным вектором к графику функции в точке называется вектор с компонентами
Касательным вектором к гладкому многообразию в точке называется оператор , сопоставляющий каждой гладкой функции число и обладающий следующими свойствами:
Множество всех таких операторов в точке имеет естественную структуру линейного пространства, именно:
Совокупность всех касательных векторов в точке образует векторное пространство, которое называется касательным пространствомв точке . Совокупность всех касательных векторов во всех точках многообразия образует векторное расслоение, которое называется касательным расслоением.
Понятие касательного вектора к многообразию в точке обобщает понятие касательного вектора к гладкому пути в пространстве Rn. Пусть в Rn задан гладкий путь :