Основание церковной иерархии на территории современного Льежского епископства предания относят к началу IV века, связывая его с именем святого Матерна. Однако первым прелатом, который был посвящён в епископы этой местности, был святой Серватий. После этого достоверные сведения о преемственности местных епископов отсутствуют до начала VI века.
Первоначально местопребывание епископа находилось в Тонгре, а затем сначала во второй половине этого века было перенесено в Маастрихт, а в начале VIII века — в Льеж. Несмотря на это, до конца IX века местные епископы титуловались как «епископы Тонгра».
Многие из епископов Тонгра — Маастрихта — Льежа VI—VIII веков были причислены к лику святых. Начиная с середины IX века епископы Льежа занимали важное положение в государственном аппарате Германского королевства, что отразилось в предоставлении епископу Нотгеру императором Оттоном I Великим в 980 году светской власти над территорией епархии. Таким образом, глава льежской кафедры получил статус князя-епископа, а позднее — место в Совете имперских князей.
После того как в 1795 году Льежское княжество было аннексировано, епископ Льежа перестал быть правителем.