Сражение при Вышеграде (чешск. Bitva pod Vyšehradem) произошло 1 ноября 1420 года во время гуситских войн в окрестностях Праги. Армия короля Сигизмунда Люксембургского безуспешно пыталась деблокировать Вышеградский гарнизон, осаждённый с 15 сентября гуситскими отрядами. Прямым следствием поражения короля стало охлаждение его отношений с чешской и моравской знатью и капитуляция защитников крепости.
После неудачного штурма Виткова холма крестоносцы решили перенести боевые действия против окружающих Прагу гуситских городов. Католические войска под командованием Ульриха II фон Розенберга (чеш. Oldřich II. z Rožmberka) двинулись против южночешского города Писек. В августе 1420 года гетман Ян Жижка вынужден был покинуть Прагу и с подкреплениями направиться к Писеку.
Этим обстоятельством решил воспользоваться Сигизмунд Люксембургский, коронованный в Пражском граде 28 июля, вопреки согласию чешского сейма, чешским королём, который запланировал совместную атаку своих войск и гарнизонов осаждённых Градчан и Вышеграда, одновременно рассчитывая на подкрепление из Пльзеня («Пльзеньский союз»). План сражения был отправлен курьером в Градчаны и Вышеград, но тот был захвачен гуситами. Гуситы перенаправили движение отряда Яна Жижки на Пльзен, чтобы не допустить оттуда подхода подкреплений к Сигизмунду.
В последних числах октября комендант голодающего гарнизона осаждённого Вышеграда принял предложение о капитуляции. Если к 8 часам утра 1 ноября 1420 года он не получит никакой помощи от войск Сигизмунда, то сдаст замок.
Сигизмунд, возглавивший армию из 18 000 солдат, двинулся к Праге и 31 октября достиг её окрестностей. В городе Кутна-Гора около 1500 солдат покинули армию Люксембурга и присоединились к гуситам. Это событие значительно сократило разрыв в силе между двумя армиями.
Король прибыл к Вышеграду после трех часов дня и занял позицию против церкви Св. Панкраца. Сам он отправился на ближайший холм, откуда, размахивая мечом, попытался заставить гарнизон Вышеграда атаковать, но комендант не ответил на призыв, так как был полон решимости сдержать свое слово о капитуляции. В этих условиях атака на сильные оборонительные позиции гуситов казалась слишком рискованной, и командующие моравскими войсками, входившими в состав объединенной армии, воспротивились идее Сигизмунда, желавшего провести лобовую атаку. Оскорбленный монарх приказал моравскому контингенту и чешским отрядам атаковать самый сильный пункт гуситской обороны на левом фланге.[1]