Сражение при Йорктауне (англ. Battle of Yorktown) или Осада Йорктауна (Siege of Yorktown) длилось с 5 апреля по 4 мая 1862 года, будучи частью Кампании на Полуострове в годы американской Гражданской войны. Двигаясь от форта Монро, Потомакская армия генерала МакКлелана встретила небольшую армию южан под командованием Джона Магрудера возле Йорктауна, за линией Уорика. Макклелан приостановил марш по полуострову на Ричмонд (Виргиния) и приступил к осадным работам.
5 апреля IV корпус генерала Эрасмуса Кейса впервые наткнулся на укрепления южан возе Лиис-Милл, где Макклелан вообще-то надеялся пройти беспрепятственно. Демонстративные маневры Магрудера убедили федералов в том, что им противостоят серьёзные силы. Противники втянулись в артиллерийскую дуэль, а рекогносцировки показали Кейсу, что укрепления противника весьма серьёзны — и он посоветовал Макклелану не атаковать их сразу. Макклелан приказал приступить к созданию осадных укреплений и подвезти тяжелые осадные орудия. Между тем генерал Джонстон перебросил подкрепления Магрудеру.
16 апреля северяне нащупали слабое место в обороне противника, но не сумели воспользоваться этим успехом. В итоге Макклелан потратил еще две недели на попытки уговорить флот обойти береговые батареи противника и ударить по флангу «Линии Уорика». Макклелан задумал массированную бомбардировку на 5 мая, но южане в ночь на 3 мая отошли к Уильямсбургу.
Сражение произошло неподалёку от места, где в 1781 году произошла осада Йорктауна — последнее сражение американской войны за независимость на суше.
Макклелан надеялся прорваться к столице Конфедерации, Ричмонду, перебросив войска по воде на Вирджинский полуостров, к форту Монро. Его Потомакская армия насчитывала 121 500 человек. Переброска войск началась 17 марта, её осуществляли 389 судов. Макклелан планировал использовать флот для окружения Йорктауна, но этот план не был осуществлен после появления броненосца «Вирджиния» и речного сражения при Хэмптон-Роудс (8-9 марта 1862). Угроза со стороны «Вирджинии» на реке Джеймса и тяжелые батареи южан в устье реки Йорк исключили поддержку флота федералов. Макклелан решился на атаку только сухопутными силами.
Защитников Йорктауна было всего 11-13 тысяч человек, их возглавлял Джон Магрудер. Остальные силы Конфедерации под командованием Джозефа Джонстона были рассеяны в районе Калпепера, Фредериксберга и Норфолка. Магрудер возвел оборонительную линию от Йорктауна на реке Йорк, за рекой Уорик, и провел её до Малберри Пойнт на реке Джеймс. Эта линия получила название «Линия Уорика» ( Warwick Line).