Замок Мерсбург (нем. Alte Burg Meersburg, также Altes Schloss Meersburg ) — средневековый замок в городе Мерсбург на Боденском озере в немецкой федеральной земле Баден-Вюртемберг. Согласно легенде, замок был основан в VII веке, благодаря чему он считается одним из старейших замков в Германии; однако следов построек этого времени не обнаружено. «Старым» замок назван в противоположность к расположенному по соседству дворцу, выстроенному в первой половине XVIII века в стиле барокко и ставшему новой резиденцией констанцских епископов.
Точная дата постройки Старого замка неизвестна. Одна из теорий приписывает его основание меровингскому королю Дагоберту I (ок. 608—639). Присутствие Дагоберта на Боденском озере исторически подтверждено: около 640 года он обустраивал здесь восточные окраины своего государства и пытался обратить алеманнов в христианство. Для защиты торговых и военных путей он также мог приказать построить на высоком холме над озером наблюдательную башню, которая в память о короле называется башней Дагоберта. Эта версия базируется на швейцарской хронике 1548 года, у которой, в свою очередь, должны быть свои более ранние источники. С другой стороны, распространение эта теория получила только начиная с XIX века, благодаря барону Лассбергу (Joseph von Laßberg), купившему замок в 1837 году и жившему в нём до 1855 года.
Топоним «Мердесбурх» (Merdesburch), связываемый с Мерсбургом, впервые письменно встречается в 1147 году. Несколько раньше, в хронике за 1113 год упомянут некий Луитпольд де Мердесбурх. Хотя неясно, имеется ли в виду замок, или поселение с таким названием. В этом смысле достоверно также неизвестно, возник ли город вокруг замка, или наоборот: было ли в стратегическом месте сначала построено укрепление (башня Дагоберта), под защитой которого в дальнейшем стали селиться люди, или замок был построен для защиты уже существовавшего селения. С точки зрения истории архитектуры, массивное прямоугольное основание башни Дагоберта может быть отнесено как к VII, так и к XII—XIII векам.
Другая теория указывает, что абсолютное большинство замков на Боденском озере датируется XII—XIII веками, и что по своей архитектуре замок Мерсбург тоже должен относиться к этому периоду. И предположение, что ранние постройки были утрачены со временем, не находит своего фактического подтверждения. Потому версия о пребывании в замке Мерсбурга Карла Мартелла остается весьма зыбкой. Впрочем, с высокой долей вероятности можно утверждать, что Фридрих II (император Священной Римской империи) и Конрадин, последний из династии Штауфенов, останавливались в замке.
В середине XIII века замок с окрестными землями перешел во владение констанцских епископов, и периодически использовался в качестве летней резиденции.