Эсме Стюарт (англ. Esmé Stuart; 1542 — 26 мая 1583) — 1-й герцог Леннокс с 1581 года, 7-й граф Леннокс с 1580 года, сеньор д’Обиньи с 1567 года, шотландский государственный деятель конца XVI века, первый фаворит короля Шотландии Якова VI Стюарта.
Единственный сын Джона Стюарта (ок. 1519 — 31 мая 1567), 5-го сеньора д’Обиньи (1543—1567), и Анны де Ла Кёй (ум. ок. 1579), дочери Франсуа де Ла Кёй, сеньора де Ла Кёй, и Анны де Роган, внук Джона Стюарта, 3-го графа Леннокса.
Племянник Мэтью Стюарта, 4-го графа Леннокса и регента Шотландии в 1570—1571 годы, что делало его ближайшим родственником короля Якова VI по отцу, лорду Дарнли.
Эсме Стюарт унаследовал в 1567 году от своего отца сеньорию Обиньи во Франции и провёл свою молодость при дворе французского короля. Однако смерть в 1576 году его двоюродного брата Чарльза, 5-го графа Леннокса, без наследников мужского пола открыла перед Эсме возможность приобретения графства Леннокс в Шотландии, поскольку новый граф, Роберт Стюарт, был шестидесятилетним бездетным стариком. В сентябре 1579 года Эсме вернулся в Шотландию.
Тридцатисемилетний Эсме Стюарт, прекрасно знакомый с французским и другими европейскими королевскими дворами, быстро завоевал симпатии четырнадцатилетнего короля Якова VI, который никогда не знал отцовского воспитания и с годичного возраста находился под опекой сменяющих друг друга регентов. По всей видимости, в отношениях короля и Эсме Стюарта была и сексуальная составляющая. Как бы то ни было, именно Эсме стал первым в длинном ряду фаворитов короля Якова VI. В начале 1580 года король принудил Роберта Стюарта уступить графство Леннокс Эсме, а в 1581 году возвёл фаворита в титул герцога Леннокса, передал ему замок Дамбартон и включил в состав Тайного совета. Возвышение Эсме Стюарта означало конец правления регента Мортона: 31 декабря 1580 года регент был арестован, а в июне следующего года казнён.
В период правления Леннокса в Шотландии окончательно оформляются две основные политические группировки, определившие пути развития страны в будущем: радикальные протестанты-пресвитериане во главе с графом Ангусом и консерваторы (иногда именуемые «католической партией», хотя католиков среди них было меньшинство) во главе с графом Хантли. Первые ориентировались на Англию и опирались на шотландское духовенство, вторые искали союза с Францией и Испанией и представляли интересы крупной знати.