ТОРУ (Телеоператорный Режим Управления) — дистанционная ручная система сближения и стыковки космических аппаратов, использующаяся на космических аппаратах (КА) «Союз» и «Прогресс». Является запасной для автоматической системы «Курс»[1]. Применялась на орбитальных станциях «Мир», МКС. При помощи этой системы возможно управление беспилотным КА оператором со станции.
Широкую известность получила в июне 1997 года, когда в результате неудачного сближения «Прогресс М-34» столкнулся с модулем «Спектр». Столкновение произошло из-за ошибки при испытании новой системы управления и сближения.
Система ТОРУ управляется при помощи двух джойстиков и пульта. Левым джойстиком контролируется движение корабля, а правым — его ориентация. Система включает в себя телекамеру, установленную на стыкующемся корабле. Кроме видеоизображения, ТОРУ передаёт звук, который может дать дополнительную информацию о ходе стыковки[2].
Космонавты сообщали о значительных задержках при использовании ТОРУ[3]. Некоторые радиолюбители принимали сигналы, которые могут принадлежать системе ТОРУ[4].
Первое испытание ТОРУ на орбите без стыковки проводилось 6 февраля 1993 на расстояниях около 200 м Геннадием Манаковым («Прогресс М-15»)[6][7].
2 сентября 1994 года, после двух неудачных попыток автоматической стыковки «Прогресса М-24» (з/н 224) и ОС Мир, Юрий Маленченко, командир 16-й ОЭ, произвёл ручную стыковку с использованием ТОРУ[7].