Тибо I (фр. Thiébaut Ier de Bar; нем. Theobald I von Bar; около 1158 — 12 или 13 февраля 1214, похоронен в Сен-Мийеле) — граф Бара с 1190, граф Люксембурга, Дарбюи и де Ла Рош-ан-Арденн с 1197, сын Рено II, графа Бара, и Агнес Шампанской, дочери Тибо IV де Блуа, представитель Монбельярского дома.
Тибо I был вторым сыном графа Рено II, и после его смерти 25 июля 1170 года получил сеньории Брие в Мёрте и Мозеле и Стене в Мёзе, а его брат Генрих I стал графом Бара. Его мать принадлежала к дому де Блуа-Шампань, который правил в графстве Шампань, на севере Франции. Род графов Шампани соперничал на региональном уровне с герцогами Лотарингии и возглавлял оппозицию против короля Франции Филиппа II Августа.
Тибо отправился вместе с братом Генрихом в Третий крестовый поход, но тот был убит в 1191 году при осаде Акко. Генрих не имел наследников, и титул графа Бара перешел к Тибо.
Возвратившись в Европу, Тибо посвятил себя увеличению его территориальных владений, вступив в брак с богатой наследницей. После смерти в 1196 году графа Люксембурга Генриха IV Слепого, не оставившего сыновей, император Генрих VI передал Люксембург графу Бургундии Оттону I.
В 1197 году Тибо приобрел графство Люксембург, женившись на 11-летней единственной дочери Генриха V Эрмезинды, и завладел огромной территорией между Францией и Священной Римской империей. Тибо I договорился с Оттоном, в результате чего тот отказался от Люксембурга в пользу Тибо и Эрмезинды. Тибо также приобрел графства Дарбюи и Ла Рош-ан-Арденн, но ему не удалось вернуть маркграфство Намюр, ранее принадлежавшее Генриху Слепому, а затем переданное его племяннику Бодуэну V, графу Эно. Император Оттон IV Браунгшвейский признал за Тибо графство Люксембург.
Также на Люксембург претендовал маркграф Намюра Филипп I, а Тибо предъявил свои права на Намюр. Окончательным исходом этой борьбы стал достигнутый компромисс в 1199 году. 26 июля по Динанскому договору, с согласия короля Германии Филиппа Швабского, Филипп получал Намюр, а Эрмезинда и Тибо — графство Люксембург, отказавшись от прав на маркграфство[1].