Роберт Кеннет «Кен» Тиррелл (англ. Ken Tyrrell; 3 мая 1924, Ист-Хорсли, Великобритания — 25 августа 2001, Суррей, Великобритания) — британский автогонщик, основатель и руководитель автогоночной команды Tyrrell.
Как и многие британские энтузиасты автоспорта 1940-х годов, Кен был связан с авиацией: во время Второй мировой войны он служил в королевских ВВС, летая в качестве штурмана на тяжёлых бомбардировщиках. После окончания военных действий и демобилизации братья Тиррелл организовали собственное дело, начав торговать лесоматериалами.
В свободной время Тиррелл играл в местной любительской футбольной команде, а также посещал в качестве зрителя местные спортивные соревнования: так однажды он оказался в Нортгемптоншире, где на бывшем военном аэродроме расположился автодром Сильверстоун. Наблюдая за гонками тогдашних машин Формулы-3, Кен решил и сам попробовать управлять подобной техникой: вскоре он раздобыл болид Cooper-Norton и заявился на старт одного из этапов мелких национальных серий. Дебютный старт на трассе Снеттертон закончился финишем на втором месте. Следующие несколько лет Тиррелл участвовал в различного уровня гонках в Великобритании и Северной Европе, постепенно перепробовав технику всех национальных классов. Выйти на общеевропейский уровень, однако, не удавалось и к концу сезона 1958 Кен принимает решение завершить гоночную карьеру, более серьёзно занявшись развитием собственной команды. Для начала он договаривается с Cooper Car Company о техническом сотрудничестве в младших сериях формульных и кузовных гонок. Постепенно Тиррелл зарекомендовал себя грамотным организатором: его коллектив пополнили грамотные специалисты и талантливые молодые гонщики. Слаженная работа всех людей позволила команде сражаться за победы во всех сериях, где она участвовала.