Административный центр Торопецкого района, в составе которого образует муниципальное образование город Торопец со статусом городского поселения как единственный населённый пункт в его составе[7].
Торопец — один из самых древних городов Тверской области, косвенное упоминание которого относится к 1074 году. Входит в список Исторических поселений России, утверждённый в июле 2010 года совместным приказом Минкульта и Минрегиона № 418/339.
Название города образовано по расположению на реке Торопе (в ранние годы — Торопица)[2]. В свою очередь, происхождение этого гидронима связывают с древнерусским словом тороп — «поспешность», происходящим от высокой скорости течения реки у порога перед впадением в Западную Двину[8].
Торопец — самый западный город Тверской области и самый удалённый от Твери районный центр. Намного ближе, чем Тверь, к Торопцу находятся другие областные центры — Великий Новгород, Смоленск и Витебск.
Город расположен на западе Валдайской возвышенности в 263 км к западу от Твери. Находится на реке Торопе, протекающей в черте города через озёра Соломенное и Заликовское. Железнодорожная станция на линии Бологое — Великие Луки. К югу от города проходит автодорога М9 E 22 «Балтия», а также железная дорога Москва — Рига (станция Старая Торопа, расположенная в одноимённом посёлке городского типа в 25 км от Торопца), которые обеспечивают связь города со столицей.
Расстояние от Торопца по автодорогам: до Великих Лук — 100 км, Витебска — 240 км, Твери — 320 км, Москвы — 420 км, Риги — 550 км, Санкт-Петербурга — 570 км.