Князь Василий Васильевич Тюфякин († 08 августа 1595) — наместник и воевода в правление Ивана Грозного и Фёдора Иоанновича.
Рюрикович в XXI колене, сын дмитровского дворянина князя Василия Борисовича Тюфяки Оболенского. Братья — князья Михаил, Фёдор, Семён и Никита.
28 апреля 1555 года присутствовал на свадьбе удельного князя Владимира Андреевича Старицкого (двоюродного брата царя Ивана Грозного) с Евдокией Романовной Одоевской.
1 декабря 1571 года приказано ехать в Казань для сбора казанских князей, татар, черемис и мордву и, собрав, спешить в Новгород. В 1574 году — наместник в Ругодиве и воевода левой руки в походе под Пернов. В 1575-1576 годах — воевода в Пронске и велено ему из Пронска по сбору войск примкнуть к Большому полку и следовать к Колывани. Московский дворянин (1577).
В 1580 году — в походе во Псков с царем Иваном Грозным — третий воевода левой руки. Местничал с Романом Бутурлиным (1580). В 1582 году — годовал во Пскове одним из воевод, в 1583 году — второй воевода сторожевого полка в Новгороде. В 1586 году во время одного из нападений татар у Столпина был 1-м воеводой сторожевого полка.
В 1584 году послан с разрядными росписями в Муром, в том же году был одним из воевод в Смоленске. В 1586 году — в шведском походе 2-й воевода у наряда. При нападении татар у Столпина 1-й воевода сторожевого полка (1586).