Уди́нский остро́г (У́динск) – оборонительное укрепление в западном Забайкалье, располагавшееся в устье реки Уды при слиянии её с Селенгой c 1670-х по 1810-е годы в черте современного города Улан-Удэ.
Острог был построен по разным данным в 1677, 1678 или 1680 году на месте уже существовавшего ясачного зимовья, основанного в 1666 году отрядом баргузинского казака Гаврилы Ловцова на высоком правом берегу реки Уды, на невысокой горе, называемой «Заудинский камушек». Под этим местом уже существовала дорога и переправа бурят-кочевников. Впервые о переправе сообщил в 1647 году казачий десятник Костька Москвитин, искавший серебряную руду по приказу атамана Василия Колесникова.
Пятибашенный острог «на малую статью» построен томским сыном боярским Иваном Поршенниковым, приказчиком Селенгинского острога. Гарнизон Удинского острога возглавлял пятидесятник, подчинявшийся селенгинскому приказчику, который присылал 20 казаков на годовую службу. В Удинск отправлялись для хранения и дальнейшего распределения по забайкальским острогам«пушечные» и «хлебные запасы». С 1683 года нерчинские казаки получали хлеб в Удинске[1].
В 1682—1685 годах Селенгинский и Удинский остроги осаждали монгольские отряды, союзные цинскому Китаю. Удинский острог спасло бурятское племя хори, отряд которого напал на войско тайши Гыгана и обратил его в бегство.
В 1687 году Удинский острог подвергся реконструкции. «Июня в 13 день... велено в Удинске зделать город, а из него тайник к реке для воды. Да кругом Удинского и слобод сделаны тройные большие надолбы на 300 на 16 саженях и велено быть во всякой готовности служилым людям».
В 1688 году царский посол Фёдор Головин оказался в длительной осаде в Селенгинске и приказал укрепить Удинский острог для отражения возможного нападения. В Ильинской слободе был сформирован отряд под командованием полковника Ф. И. Скрипицына, направленный в Удинск. Зимой 1688—1689 годов силами двух полков московских стрельцов (полковники П. Грабов и А. фон Шмаленберг), прибывшими с Головиным, был построен новый острог — Град Удинский. В укреплении был сделан тайный ход к реке, построены башни, караульная изба, артиллерийская батарея, двое ворот, часовня, три амбара. Острог окружали ров, тройные надолбы, двойное ограждение из тына и рогаток. Стена по плану Семёна Ремезова («Чертеж земли Иркуцкаго города»), была двоякой: со стороны реки Уды — тын, со стороны суши — рубленый заплот. Три угловые башни были квадратными, четвёртая, северо-восточная была шестиугольной (по другим сведениям восьмиугольной). Посередине западной стены находилась проезжая башня. Во втором ярусе башни размещалась часовня. На соседних горах устанавливались караулы. Под горой появился посад, где располагалось около 100 казачьих изб. Двойной острог защищал стенами посад и крепость, которая была построена по образцу Селенгинского острога. Размеры острога вместе с палисадом выросли до 530 метров на 110 метров.