У́лица Дани́ловский Вал (до 1922 — Даниловский Камер-Коллежский Вал) — улица в Даниловском районе Южного административного округа города Москвы, ранее часть Камер-Коллежского вала. Проходит от площади Серпуховская Застава на западе до Дубининской улицы на востоке. Нумерация домов ведётся от площади Серпуховская Застава. На улицу также выходят: с внутренней стороны — Павловская улица и Даниловский переулок, с внешней — Холодильный переулок.
Улица названа по Данилову монастырю и Камер-Коллежскому валу, частью которого являлась. Современное название с 7 июня 1922 года, ранее называлась Даниловский Камер-Коллежский Вал[1][2].