У́лица Ду́рова — улица в центре Москвы в Мещанском районе Центрального административного округа между Суворовской площадью и проспектом Мира. На улице находится знаменитый театр зверей «Уголок дедушки Дурова».
Названа в 1927 году в честь В. Л. Дурова (1863—1934) — родоначальника (вместе с братом Анатолием) династии дрессировщиков животных, жившего на улице и открывшего в своём доме живой уголок, названный позже «Уголком Дурова». Первоначально улица называлась Божедомка (участок от современной улицы Щепкина до Проспекта Мира носил название Маслеников переулок), затем (с возникновением Новой Божедомки, ныне улица Достоевского) — Старая Божедомка. Название происходит от места, куда свозили тела умерших бродяг и утопленников и оставляли до весны для последующего захоронения. Например, существовала церковь Воздвижения Честного Креста, «что на Убогих домах» (XVIII век).
Незадолго до революции Владимир Леонидович Дуров приобрёл на улице Божедомка большой дом, где поместились животные и где он мог проводить с ними психологические опыты и дрессировку, и 8 января 1912 года открыл в своём доме театр живого уголка, который позже стал называться «Уголок Дурова». Революционная разруха заставила прекратить работу. Однако новая власть вскоре благосклонно отнеслась к «Уголку». В 1919 году там же был заново открыт «Уголок имени Дурова», однако научная работа больше не велась (см. ст. Дуров, Владимир Леонидович). Через много лет, в 1982 году «Уголок» был преобразован в «Театр зверей имени Дурова».
Улица Дурова начинается от Суворовской площади, проходит на юго-восток, пересекает Делегатскую улицу справа и Самарский переулок слева, затем Олимпийский проспект, Выползов переулок (слева), Мещанскую улицу (справа), улицы Щепкина и Гиляровского и выходит на проспект Мира.