Улица Ще́пкина — улица в центре Москвы в Мещанском районе Центрального административного округа между Малой Сухаревской площадью и Трифоновской улицей. На улице находится Дом-музей М. С. Щепкина.
Прежнее название — 3-я Мещанская улица, одна из 4 бывших Мещанских улиц, из которых сейчас осталась лишь 4-я (ныне Мещанская улица). Все они назывались по Мещанской слободе. 3-я Мещанская улица была переименована в 1962 году в память о М. С. Щепкине (1788—1863), выдающемся актёре и основоположнике реализма в русском театре, который жил на этой улице.
Улица Щепкина начинается от Малой Сухаревской площади Садового кольца и проходит на север параллельно улице Гиляровского. Слева на улицу выходит Калмыков переулок, затем улица пересекает улицу Дурова, Капельский переулок (справа) и Самарскую улицу (слева), Больничный переулок (справа), Напрудный переулок (справа) и, наконец Трифоновскую улицу, за которой продолжается как улица Верземнека.
Прежним именем улицы назван советский художественный фильм «Третья Мещанская» режиссёра Абрама Роома, снятый в 1927 году.