У́лица Зе́геля — улица в центральной части города Липецка. Проходит по границе Правобережного и Советского округов от улицы Ленина и Петровского проезда до площади Героев. Пересекает улицы Интернациональную и Плеханова. К нечётной стороне примыкает улица Семашко, к чётной — улица Желябова.
Улица сформировалась в процессе коренной перестройки Липецка в 1-й половине XIX века при реализации генерального плана города, утверждённого в 1805 году. Являлась одной из важнейших магистралей города. Вела к окраине Липецка, откуда начиналась дорога на Лебедянь. Отсюда и первоначальное название улицы — Лебедя́нская.
В XIX — начале XX века улица была застроена 1—2-этажными домами. Причём более высокие находились на первой половине улицы. Среди них 2-этажное здание бывшего Питиримовского духовного училища (дом № 6; вторая половина XIX века, ). В 1911 году над Лебедянской улицей (ныне Зегеля) от училища была построена арка в честь приезда в Липецк великого князя Михаила Александровича (доныне не сохранилась). Сегодня здесь — управление здравоохранения Липецкой области.
Дом № 1 — бывшее реальное училище (1890; ). До начала 1990-х годов здесь располагался Липецкий политехнический институт (основное здание — управление вузом, несколько кафедр, актовый зал, столовая).
До 1960-х годов застройка улицы была одно-двухэтажной (деревянные и кирпичные дома). До 1955 года имела булыжное мощение и неширокие тротуары. Она вела до Евдокиевской церкви, так как площади Героев не было. На месте дома № 27 по улице Зегеля находилось обширное хозяйство треста очистки с сараями и конюшней ассенизационного обоза, который по утрам выезжал на очистку дворов.
В 1960-х годах началась застройка части улицы Зегеля между улицами Плеханова и Гагарина; на пересечениях с ними образованы площади Плеханова и Героев, соответственно. Здесь были построены хрущёвки.