Улица Милицейская (тат. Милисә урамы, Milisä uramı) — улица в историческом районе Адмиралтейская слобода Кировского района Казани.
Возникла не позднее 2-й половины XIX века.[1] До революции 1917 года носила название Макарьевская улица и относилась к 6-й полицейской части[2]. Решением Казгорсовета от 2 ноября 1927 года переименована в Милицейскую улицу.[3] 26 апреля 2000 года часть улицы от пересечения с улицей Урицкого до пересечения с улицей Клары Цеткин была переименована в улицу Столярова.[3]
На 1939 год на улице имелось свыше 40 домовладений: №№ 1/22–65/29 по нечётной стороне и №№ 16–32/27 по чётной.[4]
В первые годы советской власти административно относилась к 6-й части города; после введения в городе административных районов относилась к Заречному (с 1931 года Пролетарскому, с 1935 года Кировскому) району.[5][6][7][8][9][10][11][12][13][14]